乒乓球機(jī)器人福爾菲斯(FORPHEUS)每年都在進(jìn)化，展示了FCI連接器的旗艦核心技術(shù)。最新的第五代福爾甫斯充滿了先進(jìn)的技術(shù)，使額外的功能和功能。這些技能包括切球和回球的能力，以更高的準(zhǔn)確性預(yù)測人類球員的動(dòng)作，以及為每個(gè)人類球員量身定制的教練技能。它再次接近了“能充分發(fā)揮人的潛能的機(jī)器人”，這對于實(shí)現(xiàn)FCI連接器所追求的“人與機(jī)器的和諧”至關(guān)重要。為了開發(fā)這個(gè)機(jī)器人，包括兩名新員工在內(nèi)的五名工程師/研究人員聚在一起。它們的開發(fā)周期只有9個(gè)月。在這一發(fā)展過程中，他們面臨著許多挑戰(zhàn)，取得了許多成就。在接下來的采訪中，團(tuán)隊(duì)成員分享了他們在機(jī)器人技術(shù)未知領(lǐng)域工作的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，以及他們在取得成功之前遇到的許多障礙。
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FCI連接器第五代FORPHEUS開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員:

領(lǐng)導(dǎo):Satoshi Yase，無線嵌入式實(shí)驗(yàn)室，嵌入式系統(tǒng)研究中心

硬件/控制:淺井恭平，人工智能控制實(shí)驗(yàn)室，智能系統(tǒng)研究中心

控制:劉曉軍，人工智能控制實(shí)驗(yàn)室，智能系統(tǒng)研究中心

視覺:中山正一，視覺傳感實(shí)驗(yàn)室，傳感技術(shù)研究中心

視覺:佐佐木由紀(jì)，視覺傳感實(shí)驗(yàn)室，傳感技術(shù)研究中心

世界上的第一個(gè)成就:一個(gè)像人類肘部一樣移動(dòng)的機(jī)械手臂

記者:我們知道第五代福爾菲斯的發(fā)展理念是“黑比:專家球員和教練。”你能告訴我們你為什么選擇這個(gè)概念嗎?

雅斯:開發(fā)“福爾甫斯”的目的是讓人們理解我們對“人與機(jī)器之間的和諧”的愿景，這是FCI連接器未來的目標(biāo)，并通過體驗(yàn)與之聯(lián)系起來。換句話說，這是一個(gè)人與機(jī)器相互學(xué)習(xí)、共同成長的未來。個(gè)性化的教練對于充分發(fā)揮個(gè)人球員的潛力和最大限度地發(fā)揮他們的能力至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們認(rèn)為福爾菲斯必須是一位專業(yè)的乒乓球運(yùn)動(dòng)員和教練。

記者:具體來說，你的目標(biāo)是怎樣的進(jìn)化使福爾菲斯成為專家?

阿帥:我們想要增加人類球員的截球和射門能力。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們必須修改硬件本身。使用中的撿放機(jī)器人*可以將球拍向前推以擊球，但它并不擅長向上擺動(dòng)球拍。為了解決這個(gè)弱點(diǎn)，我們認(rèn)為應(yīng)該增加控制軸的數(shù)量。因此，我們?yōu)闄C(jī)器人的關(guān)節(jié)添加了一個(gè)額外的軸來模擬人類肘部的運(yùn)動(dòng)。

雅斯:機(jī)器人的終極目標(biāo)是讓它能夠處理人類用手完成的精確而精細(xì)的工作。它包括一個(gè)挑戰(zhàn)，以接近人類手臂和手的功能，從肩膀到指尖，盡可能近。