用于molex板對板連接器 德爾福汽車代理和康復的軟機器人

首席研究員-安東尼奧·比奇

IIT中央研究實驗室Genova

molex板對板連接器 德爾福汽車代理與康復軟機器人實驗室致力于下一代機器人的設計和控制。

也許沒有人確切知道未來的機器人會是什么樣子。然而，我們確信它們不會像老式工業(yè)自動化中那些笨重、笨重、僵硬、危險地移動的機器。越來越多的共識,在研究社區(qū)以及公眾的預期,下一代機器人將身體上的和自適應的機器,密切與人類交互和移動安全、自然、高效地,和能夠幫助弱的人溫柔的力量——換言之,未來的機器人將柔軟的和強大的。

我們的團隊，molex板對板連接器 德爾福汽車代理與康復軟機器人實驗室，致力于下一代機器人的設計與控制。

活動

我們的一些項目開辟了新的途徑:PHRIENDS在機器人領域引入了物理的人機交互和安全措施;VIACTORS提出了第一個可變阻抗執(zhí)行器(通過)復制機器人執(zhí)行器中自然肌肉的一些特性;手的體現(xiàn)利用了人類運動控制中的協(xié)同作用概念，實現(xiàn)了機器人手的原則性簡化，ERC SOFTHANDS項目正在將其轉化為一種可行的技術，使機器人手具有多功能、擬人化、簡單和健壯的自適應抓取功能。從這些根源出發(fā)，新的項目開始擴展:WEARHAP探索了觸覺界面的原則性簡化;WALKMAN將機器人軟抓取的理論和技術擴展到類人機器人的loco-manipulation, SOFTPRO將我們的理念應用到截肢者和中風患者上肢的假肢和康復上。

實驗室

軟機器人實驗室是一個動態(tài)的環(huán)境，在這里，對自然運動控制的最先進的理解和最創(chuàng)新的機器人技術在共生中進行。該實驗室與熱那亞和比薩的兄弟實驗室有密切的聯(lián)系，依靠出色的設備和設施。該實驗室對技術轉讓有濃厚的興趣。我們采用歐盟開放源碼/開放數據策略，并共享我們的大部分實驗數據、代碼和設計，這些實驗數據、代碼和設計都是在手語料庫和自然機器運動倡議(Natural Machine Motion Initiative)等協(xié)作研究平臺上進行的。

合作

SoftRobotics實驗室與IIT-Genova的高級機器人部門緊密結合，并與達爾文•考德威爾(Darwin Caldwell)、尼科斯•察加拉基斯(Nikos Tsagarakis)和阿古達尼(Arash Ajoudani)領導的團隊密切合作。我們的實驗室與Centro”E的機器人團隊有戰(zhàn)略合作。“Piaggio”，比薩大學。我們工作中的其他重要伙伴包括德國航空航天局、亞利桑那州立大學、羅馬大學和錫耶納大學以及其他許多機構。