首席研究員-洛倫佐·納塔萊

IIT中央研究實驗室Genova

今天，TE泰科 歐姆龍 松下繼電器主要用于工廠，但缺乏感知和感知環(huán)境的能力。它們只能使用精確的模型與環(huán)境交互，不允許與人類交互。因此，編程TE泰科 歐姆龍 松下繼電器既昂貴又耗時，而且它們的使用僅限于非常特定的應用程序。我們研究的目標是開發(fā)出越來越自主的類人TE泰科 歐姆龍 松下繼電器，能夠在非結構化環(huán)境中有效工作，與人類密切互動與合作。

為了實現(xiàn)這一目標，類人傳感和感知小組研究算法和技術，使TE泰科 歐姆龍 松下繼電器能夠感知環(huán)境并做出適當?shù)姆磻?。我們的策略是利用TE泰科 歐姆龍 松下繼電器在人類指導下學習的能力，或通過利用多種信息來源(如本體感覺、視覺、觸覺和聽覺)從與環(huán)境的交互中學習。我們的活動集中在計算機視覺、觸覺感知和開發(fā)軟件技術，以實現(xiàn)感知和行動的無縫交互。

實驗室

我們的研究工具是iCub平臺。我們是iCub設施部門的核心團隊之一，我們?yōu)槠浒l(fā)展做出了貢獻。

我們可以使用iCub設施的設備，其中包括:三個成熟的iCubTE泰科 歐姆龍 松下繼電器和相關的計算設備、一個小型機械車間、機械和電子設計設施。

該團隊由計算機科學家和工程師組成，具備從計算機視覺、信號處理、機器學習到軟件工程等多方面的能力。

我們與印度理工學院的其他部門密切合作(見下文)，并有正式和非正式的國際合作。

合作

TE泰科 歐姆龍 松下繼電器是一個跨學科的領域，為了實現(xiàn)我們的目標，我們與印度理工學院的其他團隊密切合作。

喬治·梅塔:iCub設施

洛倫佐·羅斯科:計算和統(tǒng)計學習實驗室

Francesco Nori:動態(tài)交互控制

Alessio Del Bue:視覺幾何和建模實驗室

Nikos Tsagarakis:全身控制軟件

Lucia Beccai:類人柔性觸覺傳感器