單獨(dú)對(duì)插方式：

 單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針，這樣相對(duì)而言效率和速度比較慢。   

 組合對(duì)插對(duì)插方式：

 組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插，這樣操作速度和效率高，大大節(jié)約了時(shí)間上的成本。

　  兩種方式需注意的事項(xiàng)：

    不論采取哪種接插方式，制造商都要求在組裝階段檢測(cè)所有的插針是否有缺漏和定位正確；另外一類(lèi)常規(guī)性的檢測(cè)任務(wù)則與連接器配合面上間距的測(cè)量有關(guān)。

　　和沖壓階段一樣，連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)提出了在檢測(cè)速度上的挑戰(zhàn)。盡管大多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件，但對(duì)于每個(gè)通過(guò)攝像頭的連接器，視覺(jué)系統(tǒng)通常都需完成多個(gè)不同的檢測(cè)項(xiàng)目。因而檢測(cè)速度再次成為一個(gè)重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。

　　組裝完成后，連接器網(wǎng)的外形尺寸在數(shù)量級(jí)上遠(yuǎn)大于單個(gè)插針?biāo)试S的尺寸公差。這點(diǎn)也對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。例如：某些連接器盒座的尺寸超過(guò)一英尺而擁有幾百個(gè)插針，每個(gè)插針位置的檢測(cè)精度都必須在幾千分之一英寸的尺寸范圍內(nèi)。顯然，在一幅圖像上無(wú)法完成一個(gè)一英尺長(zhǎng)連接器的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)只能每次在一較小視野內(nèi)檢測(cè)有限數(shù)目的插針質(zhì)量。

　　為完成整個(gè)連接器的檢測(cè)有兩種方式：使用多個(gè)攝像頭（使系統(tǒng)耗費(fèi)增加）；或當(dāng)連接器在一個(gè)鏡頭前通過(guò)時(shí)連續(xù)觸發(fā)相機(jī)，視覺(jué)系統(tǒng)將連續(xù)攝取的單禎圖像"縫合" 起來(lái)，以判斷整個(gè)連接器質(zhì)量是否合格。 后一種方式是PPT視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在連接器組裝完成后通常所采用的檢測(cè)方法。

　　"實(shí)際位置"（True Position）的檢測(cè)是連接器組裝對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的另一要求。這個(gè)"實(shí)際位置"是指每個(gè)插針頂端到一條規(guī)定的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線之間的距離。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)必須在檢測(cè)圖像上作出這條假想的基準(zhǔn)線以測(cè)量每個(gè)插針頂點(diǎn)的"實(shí)際位置"并判斷其是否達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。