大腦-小腦-傳感-關(guān)節(jié)-通信-應(yīng)用，全方位為具身智慧機(jī)器人發(fā)展“把脈開方”
2025年被視為具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。在馬斯克宣布特斯拉Optimus將在上半年實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)的同期，中國創(chuàng)新企業(yè)宇樹科技正式開放Unitree G1人形機(jī)器人消費(fèi)級訂購，售價下探至9.9萬元引爆市場。期間更有諸如小米、比亞迪、字節(jié)跳動、華為等不同行業(yè)的頭部巨頭進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，展現(xiàn)出整個行業(yè)的蓬勃發(fā)展態(tài)勢。
在2025年第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇的圓桌對話上，七位行業(yè)領(lǐng)袖從AI Agent的哲學(xué)本源到人形機(jī)器人的落地場景，從芯片設(shè)計(jì)到通信架構(gòu)，全方位探討了具身智慧機(jī)器人的現(xiàn)狀與未來，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展勾勒出清晰的技術(shù)圖譜。
大腦：通用與專用之爭背后的認(rèn)知革命
AI Agent作為智能系統(tǒng)的"大腦"，其自主決策與學(xué)習(xí)能力被烏鎮(zhèn)智庫理事長張曉東視為具身智能的"靈魂"。當(dāng)前技術(shù)路線呈現(xiàn)出兩大派別：以特斯拉為代表的"具身+智能"派主張通過通用平臺逐步進(jìn)化，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)則傾向于"智能+具身"的漸進(jìn)式改造。
他認(rèn)為，做一個專用的從場景出發(fā)更容易落地；但3年之后，通用的路會比專用的路更廣闊。
愛芯元智聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉建偉提出的"數(shù)據(jù)可獲得性"原則，揭示了通用路徑的經(jīng)濟(jì)學(xué)邏輯——當(dāng)數(shù)據(jù)采集成本可通過規(guī)模化分?jǐn)倳r，通用智能的邊際效益將“碾壓”專用系統(tǒng)。這種趨勢在自然語言處理領(lǐng)域已得到驗(yàn)證：大語言模型對垂直場景的覆蓋度已超預(yù)期。
根據(jù)現(xiàn)場的投票結(jié)果顯示，65%以上的從業(yè)者預(yù)測，“機(jī)器人企業(yè)+智慧，面向場景應(yīng)用”的發(fā)展路徑，更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
另外，面向具身智慧機(jī)器人應(yīng)用的AI芯片應(yīng)該優(yōu)先優(yōu)化：實(shí)時處理能力（低延遲） （31%）、傳感器接入與邊緣推理能力（29%）、模型兼容與遷移性（20%），之后還可以考慮能耗比（TOPS/W）、異構(gòu)計(jì)算支持（NPU+CPU+MCU）等指標(biāo)的優(yōu)化。
小腦：運(yùn)動控制的精度困局
事實(shí)上，人形機(jī)器人研發(fā)始于對人類的學(xué)習(xí)與模仿，僅有大腦還不行，小腦也同等重要。樂聚（深圳）機(jī)器人算法總監(jiān)何治成將人形機(jī)器人的運(yùn)動控制比作"運(yùn)動員的平衡能力"，指出當(dāng)前小腦系統(tǒng)的三大痛點(diǎn)：
- ??動作泛化性不足??：單一動作模型難以適應(yīng)多工位切換
- ??響應(yīng)速度瓶頸??：目前操作技能節(jié)拍和效率程度明顯低于人類
- ??本體標(biāo)準(zhǔn)化缺失??：異構(gòu)硬件導(dǎo)致技能遷移成本陡增
論壇現(xiàn)場投票顯示，影響具身智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的五個主要難點(diǎn)是：跨場景/任務(wù)泛化遷移難（18%），可泛化高精準(zhǔn)操作技能學(xué)習(xí)難（17%），缺乏真實(shí)剛需場景驗(yàn)證（15%）、算法泛化能力不足（14%），高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)少、獲取難（14%）。
傳感：多模態(tài)融合的破壁之戰(zhàn)
眾所周知，具身智能的感知模塊非常多，有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，視覺相機(jī)等等，分布在人形機(jī)器人的各個模塊中。如何優(yōu)化具身機(jī)器人的傳感系統(tǒng)？先看投票結(jié)果，三分之二的業(yè)者選擇了多模態(tài)融合（視覺+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+力覺）。
上海昱感微電子CEO蔣宏提出的"感知即認(rèn)知"理論引發(fā)熱議。要實(shí)現(xiàn)類人感知，需要打破三堵模態(tài)墻：一個是多傳感器數(shù)據(jù)要變成一個語義空間，第二個要把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征變成可推理符號知識，第三點(diǎn)是把統(tǒng)計(jì)相關(guān)性變成物理因果性。這對于具身機(jī)器人來說，同樣有參考意義。
另外，蔣宏還指出，傳感器融合推進(jìn)傳感器的成本下降非常重要，這個在汽車的激光雷達(dá)的落地已經(jīng)得到驗(yàn)證。多源信息融合，統(tǒng)一的傳感信息空間要組織好，例如基于圖像傳感器，把更多的信息如距離、溫度、材質(zhì)、聲音等都集成一起。
關(guān)節(jié)：機(jī)械與芯片的協(xié)同進(jìn)化
目前，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)芯片方案采用模塊化設(shè)計(jì)，涉及伺服驅(qū)動、力矩傳感、溫度控制等多元技術(shù)。
上海先楫半導(dǎo)體嵌入式專家及產(chǎn)品總監(jiān)費(fèi)振東也作了技術(shù)介紹。他表示，現(xiàn)在的機(jī)器人相關(guān)客戶，已經(jīng)在自己組建團(tuán)隊(duì)開始做機(jī)器人的關(guān)節(jié)。輕、小、巧、通用，這些是關(guān)節(jié)的重要技術(shù)點(diǎn)。
不過，他表示，先楫半導(dǎo)體不會自己去做關(guān)節(jié)，而是支持客戶去做好關(guān)節(jié)和機(jī)器人。
通信：光進(jìn)銅退的神經(jīng)重構(gòu)
具身智慧機(jī)器人需要底層的基礎(chǔ)設(shè)施——網(wǎng)絡(luò)的支持。鵬瞰集成電路首席市場營銷官江曉峰將通信系統(tǒng)比作"機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)"，神經(jīng)系統(tǒng)是把所有的部件聯(lián)系在一起，變成一個快速和穩(wěn)定的連接，能夠讓各部件發(fā)揮更好的功效。
近幾年光纖上車也在驗(yàn)證和布局中。江曉峰認(rèn)為，光進(jìn)銅退是必然的，現(xiàn)在每家基本上都用光纖，而車載也有光纖上車的趨勢。
英雄所見略同。現(xiàn)場投票顯示，實(shí)時傳輸能力高（31%）、簡化和統(tǒng)一的線束（17%）、高帶寬圖像傳輸能力（16%）、豐富的接口（16%）這四個特征的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和芯片，更能重構(gòu)具身智慧機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)。
應(yīng)用場景：開啟億級市場的想象空間
那么，未來3年內(nèi)人形機(jī)器人會在哪些應(yīng)用場景率先落地呢？現(xiàn)場的投票結(jié)果是，20%的從業(yè)者認(rèn)為是倉儲與物流搬運(yùn)，19%認(rèn)為是高危環(huán)境作業(yè)，12%認(rèn)為是安防與巡檢；另外，工業(yè)流水線協(xié)作和醫(yī)療輔助與康復(fù)的比例也不低，約10%左右。
劉建偉的思考原則是從人類自身的需求出發(fā)。人類的需求分兩種，一種是商品物質(zhì)的需求，另外一類是對情感或精神上的需求。他覺得對物質(zhì)的需求，其實(shí)來源偏向于制造業(yè)，這種相對來說是比較容易滿足的。而情感上的需求，更多希望是和人的鏈接。一個機(jī)器人短時間內(nèi)還是一個冰冷的機(jī)器，可能覺得不需要和人一樣。
（1）制造業(yè)
何治成第一選擇是工業(yè)場景的搬運(yùn)。他認(rèn)為人形機(jī)器人首先通用性要體現(xiàn)的價值，肯定是人類工作場景。其次是人不太愿意干的事情，無聊的事情，枯燥乏味的事情由機(jī)器人來做。
張曉東提到高危環(huán)境作業(yè)。“不僅是大眾想象的救火救災(zāi)，而是在一些高危場景下，比如說核電廠的設(shè)備巡檢，一方面需要有實(shí)時巡檢，另一方面該環(huán)境又對人體有直接危害。這個時候人形機(jī)器人就很關(guān)鍵，它不一定是人形，但在高危環(huán)境作業(yè)的場景下作用很大。”
（2）陪伴類
從個人情感的角度來講，蔣宏希望長者陪護(hù)快點(diǎn)發(fā)展起來。他解釋道，現(xiàn)在的養(yǎng)老需求早就不只是扶著走路、幫忙穿衣服這些基礎(chǔ)照料了。通過智能設(shè)備或機(jī)器人，能全天候記錄老人的呼吸、心跳、睡覺翻身次數(shù)，甚至連每天幾點(diǎn)起床、先去廚房還是廁所這些生活細(xì)節(jié)都能捕捉。這些數(shù)據(jù)攢起來可不是小事——比如某天系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)老人起床后沒像往常一樣去澆花，反而在客廳轉(zhuǎn)悠了好幾圈，馬上就會提醒子女："阿姨今早行動路線有點(diǎn)反常，打個電話問問情況吧？"這種及時預(yù)警對保障老人安全特別管用。
同樣的，費(fèi)振東期盼人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，“幫我們做一些我們不是非常喜歡做的事情，比如說每天雞毛蒜皮的家務(wù)，每天買菜燒飯的動作，等等。”
未來，甚至能和機(jī)器人談個戀愛？上述場景都值得業(yè)者的想象和探索。
