OMRON SINIC X Corporation (OSX)是一家計劃和開發(fā)技術(shù)來實現(xiàn)這樣一個社會的公司。該團隊的一名成員菲利克斯·馮·德里加爾斯基(Felix von Drigalski)一直在機器人手研究方面從事具有挑戰(zhàn)性的工作，他將于2018年10月參加世界機器人挑戰(zhàn)賽(World Robot Challenge, WRC)的工業(yè)機器人類別。

 

 

我們從Felix那里了解到他對機器人研究的想法以及他對WRC的期待。

 

 

我們的目標(biāo)是讓機器人的手更接近人類的手

 

——首先，請解釋是什么激起了你對機器人研究的興趣。

 

菲利克斯:機器人從20世紀(jì)50年代開始出現(xiàn)在科幻電影中。那時我還沒出生。當(dāng)我長大到能夠理解一些事情的時候，我理所當(dāng)然地認(rèn)為，當(dāng)我成為一個成年人的時候，機器人將會代替人類為我們工作。他們此時應(yīng)該做清洗和折疊衣服和承擔(dān)工作,我們覺得費心去做但是....

 

 

——……不幸的是，事實并非如此。

 

 

菲利克斯:沒錯。這就是我想做機器人研究的原因。加上我很懶。我想讓機器人代替我工作。我就是這么想的。

 

 

 

 

——看起來你主要是在做機械手的研究。

 

 

菲利克斯:機器人的手甚至不能接近人類的手。用機器人的手很難判斷他們是否安全地抓住了一個物體，或者它是否會滑出去。像金屬這樣堅硬的東西可以做到，但像織物這樣柔軟的東西就很難說了。即使我們安裝了最新的圖像處理技術(shù)的相機，我們還沒有達(dá)到機器人可以正確地分辨一塊皺巴巴的布并想象它是什么。

 

 

——另一方面，人類的手到底是什么?

 

 

菲利克斯:我們的手指和手掌上有很多傳感器。我們的指尖富于靈活性,這樣無論我們對象的范圍來接觸,而用人的眼睛和其他器官進一步的信息,我們可以告訴它是什么我們控股,壓力和摩擦應(yīng)用于對象的數(shù)量通過感官信息的多樣化組合。在我的研究中，我的目標(biāo)是讓機器人的手更接近人類的手。